曲臂式高空作業(yè)平臺由折疊臂和伸縮臂組成，是一種高空作業(yè)平臺。它可以利用自己的力量在工作場所或場所之間行走一小段距離。配備曲臂，可通過操作平臺將操作人員、工具和材料提升到空中，并可靠近障礙物進行各種安裝高空操作設(shè)備的維護等操作和多角度清洗。
一、結(jié)構(gòu)
曲臂式高空作業(yè)平臺的整體結(jié)構(gòu)由底盤、工作臂、三維全回轉(zhuǎn)機構(gòu)、柔性夾緊裝置、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和保障裝置組成。
1.底盤：它由發(fā)動機、車架、行走機構(gòu)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)等組成。
2.工作裝置：工作裝置由轉(zhuǎn)盤、工作臂、伸縮式軟鏈等組成。
3.三維全旋轉(zhuǎn)機構(gòu)：設(shè)備或系統(tǒng)的安裝位置一般由兩個參數(shù)確定：標高和方向。
4.柔性夾緊裝置：主要由固定臂、伸縮臂、夾緊軟帶、搖臂和夾緊油缸組成。
5.電氣和液壓系統(tǒng)：液壓系統(tǒng)采用一臺可變活塞泵和一臺定量齒輪泵供油，由發(fā)動機驅(qū)動。
6.保障裝置：設(shè)置電動應急系統(tǒng)，在緊急情況下強制停止驅(qū)動系統(tǒng)和工作裝置的各種動作。
二、 工作原理
曲臂式高空作業(yè)平臺的臂架系統(tǒng)主要由曲臂結(jié)構(gòu)、伸縮臂結(jié)構(gòu)和飛臂結(jié)構(gòu)組成。
曲臂式高空作業(yè)平臺的兩個平行四邊形機構(gòu)通過下鉸接結(jié)構(gòu)連接在一起，與連桿和變幅油缸一起構(gòu)成曲臂結(jié)構(gòu)。當變幅油缸伸出時，連桿相對于鉸接結(jié)構(gòu)作向上變幅運動。同時，在平行四邊形機構(gòu)的驅(qū)動下，連桿進行同步變幅，并通過連桿拉動連桿。因此，連桿相對于轉(zhuǎn)盤的豎板作向上變幅運動。相反，當變幅油缸縮回時，連桿將朝相反方向移動，即向下變幅。
三、曲臂式高空作業(yè)平臺的優(yōu)點
曲臂式高空作業(yè)平臺具有較好的延性和性能，適用于所有作業(yè)。曲臂車具有上、下、交叉等多向定位功能，適用于難以進入的工作空間。
1.定位：自平平臺可向兩側(cè)旋轉(zhuǎn)90度。在不同型號上，短臂可以進行130度到139度的垂直運動。在旋轉(zhuǎn)臂上，1.22米的短臂可水平移動180度，以擴大工作范圍。比例控制器允許您控制每個功能的速度，并在擁擠區(qū)域進行平穩(wěn)、準確的調(diào)整。
2.可靠的電氣傳動系統(tǒng)：曲臂式高空作業(yè)平臺采用直流傳動系統(tǒng)，可用于無噪聲、零排放的施工環(huán)境。
與直臂式相比，曲臂式具有更強的靈活性、更高的保障和效率，可以進行360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)而無死角。因此，曲臂式高空作業(yè)平臺在異形建筑物的高空深度探測中具有優(yōu)勢。
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